В ubuntu работает 2 механизма автозагрузки:

1. Стандартный через уровни запуска в /etc/rcX.d/
2. Через upstart, файлы настройки лежат в /etc/init

уровни запуска/остановки (или условия) записаны в строках “start on” и “stop on”.

Запуск/остановка таких демонов выполняется через команды serveice <daemon> start/stop или start/stop daemon.

Утилит командной строки для включеня/выключения автозапуска не найдено, только напрямую через файлы.