Открытый протокол для автоматизации.
Работает по-проводам, устройства подключаются в шину - т.е. много устройств на один провод.

Протокол

Формат команд и данных описан на странице Modbus-PDU, тут описывается транспортный уровень для передачи modbus команд/ответов по serial-сетям в двоичном виде.

Ссылки

• Wiki