Wirenboard
Российская компания, которая производит контроллеры и исполнительные устройства для домашней и коммерческой автоматизации.
Контроллер поддержимает множество проводных и беспроводных протоколов: Z-wave, ZigBee, CAN, 1-wire и т.п. Часть протоколов поддерживается в контроллере штатно, на другую - можно докупить модули.
Конечные устройства в основном выполнены для протокола modbus, хотя есть и исключения: например датчик WB-MSW v.4 может работать не только с modbus, но и по Lora/Zigbee - в зависимости от модели.